Малко ъпдейт. Дълго времв разследвах проблем със софтуера, който забиваше по неясни причини. В началото ползвах заредената операционна система на росберито върху която инсталирах приложението . Оказа се че разработчикът му е предоставил цвл имидж на операционна с всички техни приложения сложени в нея. Преформатирах флашката по този начин и проблемите изчезнаха. Също смених и USB - RS232 адаптера с друг, защото първия изгубваше връзка.
На свободен вход към компютъра свързах втори барометричен датчик, който ще следи атмосферното налягане и ще коригира сместа в реално време. По сметки излиза че едно минаване на Шипка, което е грубо 1000м промяна на височината води до около 10% промяна в сместа, което си е доста.
Реших да подобря работата на бензиновата система, като управлявам помпата с ШИМ. Така ще намаля количеството обратен бензин което се връща в резервоара, помпата ще загрява по-малко, съответно и бензинът ще е с по-ниска температура. За целта ползвам свободен изход, който управлява P-канален мосфет през драйвер. Софтуерно ползвам изхода за бууст контрол, тъй като той позволява това. Таблицата е обороти спрямо % натиснат педал на газта.
Направих и хардуерен бутон за shutdown на росберито. Свързан е към GPIO порта.
